开环/闭环系统（Open/Closed Loop System)

从一个简单的例子开始：比如说你想喝一杯热水，那么在从前，你可能需要燃气来烧水，并通过一个旋钮的开关来调整燃气的大小。如果我们将水壶与水看作是一个系统 (System)，那么这个系统的输入就是热量 Q，而 Q 是由旋钮进行调整。而这个系统的输出，我们可以看作是水温 Tw。

在这个系统中，当我们打开旋钮而不再做调整，那么它的输入就是一个恒定的量，如果不在干预的话，他就会一直烧下去，哪怕水壶里的水全烧干了，甚至着火了，他也不会停止。 而当我们使用比较智能的电热水壶，就不会发生这种情况。 现在比较智能的电水壶，都是可以设定目标温度并保温的，比如我们将目标温度设定为 95°C，那么我们称这个值为参考值 (reference value) 或者目标值 (target value) ，在示例中我们称他为 Tr。而水浒在工作中时，他会通过一个传感器来实时测量水的温度，而测量值会与参考值进行比较比较的结果Tr-Tw=e ,这个 e 即为误差 (error) 。而误差呢会进入控制器 (controller) 当中，而控制器就会根据误差的大小来调节他的输入 Q。对于这两个系统，第一个系统，我们称它为开环系统 (Open Loop System) ，第二个系统就是闭环系统 (Closed Loop System) 。

开闭环系统的区别

对比上面的两个系统，在两个系统中，他们的输入输出都是热量 Q 与水温 Tw。在开环系统中，他的输入与输出是没有关系的；而在闭环系统中，输入则是输出的一个函数，在控制器中，控制器会根据不同的误差而进行响应。对于在闭环系统中输出作用于输出的现象，我们叫做反馈 (Feedback) 。开环系统与闭环系统最大的区别，就是是否存在着反馈。在生活中开闭环系统的例子有很多，比如电扇就是一个开环系统，只要一直通电，他就会一直工作；而空调则是闭环的，它会根据室内温度来调整工作状态。